대구대, AI 융합 로봇팔로 재활복지공학회 대상 수상

대구대, AI 융합 로봇팔로 재활복지공학회 대상 수상

AI와 재활공학이 융합된 스마트 로봇팔 시스템으로 대상 수상
스마트 로봇팔 모듈형으로 설계해 편의성·기술적 우월성 확보

기사승인 2025-11-05 10:42:18
대구대 의료재활학과 학생들이 ‘제19회 한국재활복지공학회 학부생 논문경진대회’ 대상을 수상한 뒤 기념촬영을 하고 있다. 대구대 제공

인공지능과 재활공학을 결합한 대구대학교 학생들의 연구가 전국 대학에서 최고 평가를 받았다. 

대구대는 의료재활학과 학부생들이 지난달 31일 전북대 JBNU컨벤션센터에서 열린 ‘제19회 한국재활복지공학회 학부생 논문경진대회’에서 대상을 받았다고 5일 밝혔다.

이번 대회는 ‘지속가능한 재활복지기술의 미래: Physical AI·돌봄로봇·XR 재활 융합’을 주제로 열렸으며, 참가자들은 첨단 기술을 활용한 재활 복지 아이디어를 경쟁했다. 

김도협·김무승·공민승·이주환·김현준·이성희·손민경·서지민·이순형·송현준·홍설연 등 대구대 의료재활학과 학생 11명으로 구성된 수상팀은 상지 움직임이 불편한 휠체어 사용자에게 도움을 주는 AI 기반 스마트 로봇팔을 직접 설계하고 제작했다.

이 로봇팔은 모듈형 설계로 유지보수가 쉽고, 스마트폰 앱을 통해 사용자가 단순 터치만으로 컵을 잡거나 버튼을 누르는 등 일상 동작을 수행할 수 있다. 

특히, 저비용·경량화를 실현해 고령자와 장애인의 접근성을 높인 점이 높은 평가를 받았다. 평가위원단은 “기술의 사회적 포용성을 구현한 뛰어난 사례”라고 평가했다.

대구대 의료재활 시스템 연구실 학부생 대표인 김도협 학생(의료재활학과 4학년)은 “여러 시행착오 속에서도 팀원들과 끝까지 도전해 완성했다”며 “함께한 동료들과 교수님들의 도움에 감사한다”고 말했다. 

지도교수인 송병섭 재활과학대학 학장(의료재활학과 교수)은 “이번 성과는 단순한 기기 제작을 넘어, 장애인과 노약자의 삶을 개선하려는 실질적 기술 개발의 결과라는 점에서 의미가 크다”고 전했다.

대구대는 향후 재활로봇, 헬스케어 센서, AI 모션 분석, 메타버스 기반 재활훈련 등 ‘스마트 재활’ 연구를 확대하고 현장 중심형 교육을 강화해 AI 기반 의료재활 인재 양성에 나설 계획이다. 

경산=최태욱 기자 tasigi72@kukinews.com
최재용 기자
ganada557@hanmail.net
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