유일로보틱스가 로봇 핵심 부품인 액추에이터를 자체 개발하며 글로벌 ‘액추에이터 경쟁’에 본격 참전한다. 해외 의존도가 높았던 핵심 부품을 내재화해 원가·성능·품질 안정성을 동시에 확보했다는 평가다.
유일로보틱스는 로봇의 관절과 구동을 담당하는 액추에이터 ‘유라(YURA·YUil Robot Actuator)’ 개발을 완료했다고 26일 밝혔다. 유라는 차세대 유일로보틱스 로봇에 순차적으로 탑재될 예정이다.
이번에 개발한 액추에이터는 높은 정밀도와 내구성을 갖춘 것이 특징이다. 설계 단계부터 모듈화 구조를 적용해 기존 액추에이터의 단점으로 꼽혀온 분해·조립·수리의 어려움을 개선했다. 고강성 조인트 토크 센서(JTS)와 씬 브레이크를 선택 사양으로 적용할 수 있어 활용 범위도 넓혔다.
유일로보틱스는 초소형부터 대형까지 다양한 액추에이터 라인업을 구축해 미니 협동로봇은 물론 가반하중 40kg급 초대형 협동로봇에도 적용할 계획이다. 향후 경량화와 컴팩트 설계를 통해 휴머노이드 로봇용 액추에이터로 확장하는 방안도 추진 중이다.
감속기 선택 폭도 넓혔다. 하모닉 감속기, 사이클로이드 감속기, 유성 감속기 등 다양한 감속비를 자체 액추에이터에 적용해 작업 환경과 사양에 맞춘 휴머노이드용 액추에이터를 개발할 방침이다.
이번 액추에이터 내재화를 통해 유일로보틱스는 일본과 중국에 집중돼 있던 핵심 부품 의존도에서 벗어나 독자적인 설계·양산 기술을 확보하게 됐다. 회사 측은 이를 통해 원가 경쟁력과 납기 안정성, 품질 관리 역량을 동시에 끌어올렸다고 설명했다.
김동헌 유일로보틱스 대표이사는 “로봇 핵심 부품인 액추에이터를 내재화해 ‘메이드 인 코리아’ 경쟁력을 갖췄다는 점에서 의미가 크다”며 “향후 BLDC 모터까지 내재화해 국산화율을 높이고, 휴머노이드 액추에이터 시장에도 본격 진출하겠다”고 말했다.
