[쿠키과학] '무인수상선 1대가 잠수정 3대 지휘'… KRISO, 국내 첫 무인 복합체계 해상검증

선박해양플랜트연구소(KRISO)가 국내 최초로 바다 위를 스스로 달리는 무인수상선(USV) 1대와 물속을 탐사하는 자율무인잠수정(AUV) 여러 대가 한 몸처럼 움직이는 무인 복합체계를 구현하고 바다에서 성능을 검증했다. 기존 해양 탐사는 유인 선박이 잠수정을 싣고 이동해 파도와 조류 등 현장 환경을 고려해 사람이 바다로 내리고 건져 올리는 방식으로 수행했다. 이는 탐사 기간이 길어지면 막대한 비용과 인력 부담이 발생했고, 위험한 바다나 정밀한 탐사를 반복해서 수행하기 어려웠다. KRISO는 이 문제를 해결하기 위해 무인... 2026-02-25 18:05 [이재형]

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