[쿠키과학] '마이클잭슨 문워크 하는 로봇'… KAIST, 차세대 휴머노이드 하체플랫폼 개발

마이클잭슨의 문워크를 똑같이 하는 휴머노이드가 등장했다. KAIST 기계공학과 휴머노이드로봇연구센터(휴보랩) 박해원 교수팀이 차세대 휴머노이드 로봇의 하체플랫폼을 독자 개발했다. 이번 연구는 신장 165㎝에 체중 75㎏을 목표로 인간환경에 맞춰 설계했다. 이 로봇은 시속 12㎞(초속 3.25m)로 뛸 수 있고 30㎝ 이상의 단차도 보행해 턱, 계단, 장애물 등을 극복할 수 있다. 여기에 눈감은 상태나 험지에서 균형을 잃지 않는 탁월한 안정성을 갖췄다. 특히 오리걸음, 문워크 등 고난도 동작을 구현할 수 있어 하며 다양한 동작이 ... 2025-09-19 10:45 [이재형]

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