[쿠키과학] "실종자 골든타임 확보 드론 수색"… ETRI, 군집드론 AI 이동관제 시스템 개발
한국전자통신연구원(ETRI)이 숲이나 계곡 등 복잡한 환경에서 자율비행으로 실종자를 찾아내는 드론 이동관제 시스템을 개발했다. 이번 연구로 ETRI가 확보한 핵심 기술은 '숲속 실종자 수색을 위한 SLAM 기반 자율비행 기술', '충격에 강한 드론 기체', '숲속 환경에서 실종자 탐지용 데이터셋 구축 및 인공지능 기반 실종자 탐지', '포인트 클라우드 기반 실시간 3D 전역 공간 재구성 및 시각화 기술' 등이다. 이중 자율주행 로봇에 활용되는 ‘동시 자기위치추정 및 맵핑(SLAM)’ 기술은 로봇이 임의 공간을 이동하면서 카메라, ... [이재형]